Taneční oddíl funguje od roku 2014 pod vedením tanečnice a choreografky na vozíčku Martiny Henrichové. Spolupracují zde tanečníci na vozíčku i bez něj, pořádají kurzy a workshopy pro veřejnost, soustředění, vystupují na společenských akcích a reprezentují Českou republiku na mezinárodních soutěžích.
Oddíl se věnuje stylům moderní tanec, street dance a společenským tancům na rekreační i soutěžní úrovni. Spolupracuje s profesionálními lektory (Tereza Vaďurová, Vítek Rázek ad.).
Od roku 2020 je SKV Praha spolu se školou Tanec Pro Všechny součástí nově vzniklého svazu „Czech paradance sport“, který pořádal i první mistrovství ČR v para dance a kde soutěžili naši reprezentanti v tanci na vozíku. Svaz se 4. 12. 2021 stal přidruženým členem Českého paralympijského výboru.
Do tanečního oddílu jsou vítáni aktivní lidé s jakýmkoliv handicapem - začátečníci i ti, kdo již mají s tancem nějaké zkušenosti. Jedinou podmínkou je chuť tančit, touha vyzkoušet a rozšířit si své možnosti a pohybové schopnosti, odvaha pokusit se překročit hranice svého handicapu.
